制造業內部物流的復雜不僅宏觀體現場景復雜、工藝流程復雜等層面，也微觀體現在載具、貨物以及對接外設備的多樣性等方面。尤其是在一些特殊設備制造行業中，存在著許多異型載具，和高精密的制造設備等，對無人叉車的定位感知精度的要求也大不一樣。

今日為大家介紹是全球工業無人車輛領軍企業未來機器人在光學鍍膜行業落地項目案例，該項目中無人叉車搬運載具為異型治具，對接高精密制造設備，實現半成品物料自動上下料及轉運。

SOLUTION解決方案該客戶主要從事半導體光學鍍膜、相機模組低通濾波器（OLPF）、薄膜光學鍍膜等產品的相關研發生產，項目現場為無塵環境。根據項目行業的特殊屬性，導入多臺定制款VNSL14托盤堆高式無人叉車+RCS2.0中控調度系統，在VNSL14無人叉車貨叉上固定安裝適應于該項目異型治具的搬運支撐架，對接項目現場的高精密鍍膜機設備。

PROCESS項目流程自動取料：當玻璃上下片區的上下翻片完成后，工作臺通過通訊交互上報給上位系統，上位系統與RCS2.0中控調度系統連接，調度VNSL14無人叉車前往工作臺叉取治具。

人工操作平板觸發上料任務，VNSL14無人叉車將上料片轉運至鍍膜區，在轉運過程中，VNSL14無人叉車經過鍍膜區的自動卷門，進入腔體定位點，與腔體門的打開訊號完成交互確認后，鍍膜區的自動卷門將關閉。

鍍膜機腔體對接：1）VNSL14無人叉車到達腔體定位點后，在腔體機外以±10mm以內的精度，依靠腔體底部導軌對位機構，緩慢導入腔體底部導軌，確保叉車車體到達設定位置。

2）VNSL14無人叉車到達腔體設定位置后，貨叉舉升至1903±3mm的高度范圍內，移載平臺進行自動定位操作；自動定位完成后，VNSL14無人叉車繼續舉升貨叉至指定高度，然后通過中控系統通知上位系統完成定位；

3）鍍膜機設備收到上位系統發送的定位操作完成信息，開啟懸吊治具轉動至上掛治具接觸點，并通知VNSL14無人叉車放下治具，確保卡榫錐形鈕完全入孔后，無人叉車可以離開腔體區，返回待命區。

HIGHLIGHT項目亮點高精密設備對接：VNSL14無人叉車叉取異型治具，并與鍍膜機腔體對接，整個過程中需要多次進行高精度自動定位操作，包括貨叉叉取精度、車體位姿精度調整等，對無人叉車的定位感知精度及伺服控制技術要求極高。信息流交互：該項目中RCS2.0中控調度系統通過與客戶上位系統進行信息流交互確認，確保VNSL14無人叉車能夠無縫對接現場卷門設備及鍍膜機設備，完成物料上下料及轉運作業。

關于未來機器人

未來機器人是全球領先的工業無人車輛及內部物流無人化方案供應商。通過將5G通信、人工智能（AI）、環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術應用于工業無人駕駛領域，未來機器人研發了多場景適用的9大系列無人叉車和無人牽引車產品。未來機器人解決方案覆蓋內部物流全棧場景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層料框堆疊等核心剛需場景應用。目前，未來機器人業務遍及全球30多個國家和地區，在全球累計銷售2000+產品，落地300+項目，與50+世界500強企業達成了合作，業務覆蓋汽車制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個領域。

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